מזמור זה יסודו בתפילת היחיד. המזמור נפתח בכותרת הקצרה: "לְדָוִד" (א).
המשורר מודה לה' (א-ג)
בפסקה הראשונה המשורר מודה לה' בעקבות החסד שה' עשה עמו: "אוֹדְךָ בְכׇל לִבִּי נֶגֶד אֱלֹהִים אֲזַמְּרֶךָּ. אֶשְׁתַּחֲוֶה אֶל הֵיכַל קׇדְשְׁךָ וְאוֹדֶה אֶת שְׁמֶךָ עַל חַסְדְּךָ וְעַל אֲמִתֶּךָ כִּי הִגְדַּלְתָּ עַל כׇּל שִׁמְךָ אִמְרָתֶךָ" (א-ב). המשורר מוסיף ומציין שביום שבו הוא קרא לה', מיד ה' הושיע אותו "בְּיוֹם קָרָאתִי וַתַּעֲנֵנִי תַּרְהִבֵנִי בְנַפְשִׁי עֹז" (ג).