אהרון הכהן ידוע כאיש אוהב שלום ורודף שלום.
מידת האהבה של אהרון ניכרת ביחסו אל אחיו, משה: למרות שאחיו הצעיר נבחר ע"י ה' להיות המנהיג של העם, אהרון אינו מביע קנאה או תחרות, אלא להפך – שמח לראות את משה, מקבל את מנהיגותו ללא עירעור, ומוכן להיות המשנה, לסייע למשה בעמדו לפני פרעה, ולשמש לו לפה. גם מידת הענווה של אהרון בולטת בסיפור זה, והנכונות שלו לקבל את רצון ה'.