פרקנו הוא הפרק הראשון בספר במדבר, "חומש הפקודים". החטיבה הראשונה של הספר עוסקת בהכנות לנסיעה במדבר.
הציווי על המפקד ורשימת הנשיאים (א-יט)
ספר במדבר נפתח בתאריך: א' בחודש השני (מה שאנו מכנים היום חודש אייר). ה' מצווה את משה ואהרן לערוך מפקד בישראל "מִבֶּן עֶשְׂרִים שָׁנָה וָמַעְלָה כָּל-יֹצֵא צָבָא בְּיִשְׂרָאֵל" (ג). למשה ואהרן יסייעו נשיאי השבטים "רָאשֵׁי אַלְפֵי יִשְׂרָאֵל הֵם".
המפקד (כ-מז)
