En las Parashiot de Ajare Mot y Kedoshim, es abordado este tema. En Ajare Mot nos habla de la prohibición y en Kedoshim de los castigos para quienes las infringen.
Lo primero que tenemos que tener en cuenta es lo dificultoso  que es dominarse y no caer en la tentación sexual, hasta el punto tal, que los sabios afirmaron: "Ein apotropus laaraiot" (nadie está exento de caer en las tentaciones sexuales)
Rambam explica en Isure Bia Capítulo 22:18 "Para la mayoría de las personas no hay nada más difícil en la Torá, que las relaciones sexuales prohibidas"

Parashat Ajarey-Mot concluye con la sección de arayot, que enumera los diversos tipos de relaciones sexuales que la Torá prohíbe. En la introducción a esta sección, la Torá amonesta: “Debes observar Mis mandamientos y Mis estatutos, los cuales una persona debe cumplir y vivir de acuerdo con ellos” (18: 5). La guemará (Sanedrín 74a) comprende la famosa frase “va-jai bahem” (“y vive de acuerdo con ellos”) en este versículo como una indicación de que Dios no desea que muramos como resultado de observar Sus mandamientos.

En AJAREI MOT se halla resumida la Avodá del Iom Hakipurim, del día más sacro del año.

Los Jasidim mostraban cómo en ese sacro día se juntan las distintas Kedushot, en "Kedushat Hamakom", la santidad del lugar, y Kedushat Hazman, la santidad del tiempo.

El significado de Iom Hakipurim trasciende los límites del lugar y del tiempo, y en él se hallan condensados los diversos principios del judaísmo.

La Torá relaciona el cumplimiento de los preceptos con la vida. Por un lado, el cumplimiento de los preceptos debería llevarnos a una vida espiritual con sentido, pero por el otro lado, Dios no está interesado en que los preceptos nos desconecten del acontecer en este mundo.

Nuestro capítulo relaciona a la vida con la observancia de los preceptos de Dios: “Observarán Mis leyes y Mis mandamientos, los cuales habrá de cumplir la persona, para que viva con ellos” (Versículo 5). ¿En qué sentido la observancia de las leyes de Dios promueve la vida?

La definición de la Torá en relación a los preceptos “los cuales habrá de cumplirla persona, para que viva con ellos” (Versículo 5) nos enseña que no solo Pikuaj Nefesh (en casos de peligro inminente de vida) posterga todos los preceptos sino que también y principalmente que por medio de los preceptos, y entre ellos las leyes de intimidad que le dan forma a la santitdad de la vida familiar, la persona “vive de verdad”.

La prohibición de casarse con dos hermanas no se debe a que sea considerada una abominación sexual, sino que surge a partir de la consideración de los sentimientos de ellas, tal como puede inferirse del relato de Rajel y Leá.

La obligación de ofrendar un sacrificio en el Mishkán (Tabernáculo) (Versículo 1-9)

Preguntas
• ¿Por qué la Torá nos prescribe todo lo relacionado con el día de Yom Kipur justo en este contexto de la muerte de los hijos de Aarón?
• ¿Qué relación hay entre el servicio del día de Yom Kipur con la muerte de los hijos de Aarón?
• ¿Qué relación hay entre el servicio del día de Yom Kipur con la prescripción de que no puede entrar el sacerdote en todo momento al santuario?
• ¿Por qué debe tener una vestimenta especial para este servicio y no lo hace con las vestimentas de sumo sacerdote como siempre?

La prohibición de sacrificar fuera del santuario figura dos veces en contextos diferentes. Mientras que en el libro Vaikrá viene a impedir que la espiritualidad sea hallada en cualquier sitio, en el libro Devarim viene a provocar en las personas un deseo de espiritualidad y a no ser apáticos por ello. La Torá pretende allanarnos el camino intermedio entre ambos estados.

En dos lugares, en nuestro capítulo y en el libro Devarim, la Torá nos ordena no ofrendar sacrificios fuera de la Tienda de Reunión. Desde el aspecto conceptual, hay una brecha abismal entre las dos secciones.

La Torá le ordena a la persona cubrir la sangre del animal y del ave. El Rabino Kuk Z”l (de Bendita Memoria) en su escrito “La visión del vegetarianismo y la paz” explica la profundidad de este mandamiento.