חז"ל משווים בין כנסת ישראל החוצה את הירדן ליעקב אבינו. בחציית הירדן מממש עם ישראל את מה שנצרב בו משכבר - מימיו של אבינו יעקב - גלות בניכר וחזרה אל הארץ. 

"וְסַבֹּתֶם אֶת הָעִיר כֹּל אַנְשֵׁי הַמִּלְחָמָה הַקֵּיף אֶת הָעִיר פַּעַם אֶחָת כֹּה תַעֲשֶׂה שֵׁשֶׁת יָמִים... וּבַיּוֹם הַשְּׁבִיעִי תָּסֹבּוּ אֶת הָעִיר שֶׁבַע פְּעָמִים וְהַכֹּהֲנִים יִתְקְעוּ בַּשּׁוֹפָרוֹת" (יהושע ו', ג-ד)

"וּשְׁתֵּים עֶשְׂרֵה אֲבָנִים הֵקִים יְהוֹשֻׁעַ בְּתוֹךְ הַיַּרְדֵּן תַּחַת מַצַּב רַגְלֵי הַכֹּהֲנִים נֹשְׂאֵי אֲרוֹן הַבְּרִית וַיִּהְיוּ שָׁם עַד הַיּוֹם הַזֶּה" (יהושע ד', ט)

"אַךְ רָחוֹק יִהְיֶה בֵּינֵיכֶם ובינו [וּבֵינָיו] כְּאַלְפַּיִם אַמָּה בַּמִּדָּה אַל תִּקְרְבוּ אֵלָיו לְמַעַן אֲשֶׁר תֵּדְעוּ אֶת הַדֶּרֶךְ אֲשֶׁר תֵּלְכוּ בָהּ כִּי לֹא עֲבַרְתֶּם בַּדֶּרֶךְ מִתְּמוֹל שִׁלְשׁוֹם" (יהושע ג', ד)

במדבר רבה (וילנא) פרשת במדבר פרשה ב סימן ט

Many ethical values can be derived from the discussions of the Temple sacrificial service that appear in our parasha. One of the values that can be learned relates to our goal of avoiding embarrassing others. “The sin offering shall be slaughtered before the LORD, at the spot where the burnt offering is slaughtered: it is most holy” (Vayikra 6:18). In Massekhet Sota the following lesson is taught:

פסוקים א-ח בפרקנו מדברים על מסע ישראל ממצרים עד לעבר הירדן המזרחי, ומתארים רצף יורד בהתערבות ה' בטבע למען עם ישראל. כנגד ההתמעטות הזו בנוכחות ה' האקטיבית בעולמנו מגיעה האזהרה "ושמרתם את דברי הברית הזאת... למען תשכילו את כל אשר תעשון" (ח) .

שתי המצוות שבפרקנו, נועדו להכין אותנו למציאות הבלתי נמנעת של חטא. על ידי לימוד התורה וכתיבתה בכל דור ודור, תשאר דלת התשובה פתוחה בפנינו לנצח.