מזמור צ"ב מתאר את יום השבת של אחרית הימים, השבת העתידית שבה ייעלמו הרשעים מהעולם, היום שבו יגיע ה' למלכות שְׁלֵמָה בעולם. המזמור לא נגמר בשמחת הצדיקים - מזמור צ"ג הוא המשכו הישיר של מזמור צ"ב והוא השיא שלו, ובו מתואר כיצד הבריאה כולה ממליכה את הקב"ה.