בספר דברים מוזכרת עשיית ארון העץ על ידי משה אך לא בספר שמות. באותו אופן, התגלות י"ג המידות המופיעה בספר שמות אינה מוזכרת בספר דברים. דומה שההבדלים נובעים מהמהות השונה של הספרים. ספר שמות עוסק בהתגלות והשראת שכינה ואילו ספר דברים בנתינת המצוות והחוקים.

"וְעַתָּה יִשְׂרָאֵל מָה ה' אֱלֹהֶיךָ שֹׁאֵל מֵעִמָּךְ כִּי אִם לְיִרְאָה אֶת ה' אֱלֹהֶיךָ לָלֶכֶת בְּכָל דְּרָכָיו וּלְאַהֲבָה אֹתוֹ וְלַעֲבֹד אֶת ה' אֱלֹהֶיךָ בְּכָל לְבָבְךָ וּבְכָל נַפְשֶׁךָ" (דברים י', יב)

יש ב' הדרגות שחפץ ה' מישראל עשות והם זו למעלה מזו: 

א' היא היראה, 

למעלה ממנה האהבה.

ואמר להם שאינו מבקש מהם כי אם היראה.

וטעם הדבר היא לפי שהיראה תסובב אתכם "ללכת בכל דרכיו",

"וְשָׁמַרְתָּ אֶת-הַמִּצְוָה וְאֶת-הַחֻקִּים וְאֶת-הַמִּשְׁפָּטִים, אֲשֶׁר אָנֹכִי מְצַוְּךָ הַיּוֹם לַעֲשׂוֹתָם" (דברים ז', יא)

אשר אנכי מצוך היום לעשותם -
דרשו רבותינו זכרונם לברכה (עירובין כב א):
היום לעשותם ולא היום ליטול שכרם, היום לעשותם ולא למחר לעשותם.
והכוונה: כי העולם הזה זמן המעשה ולא זמן השכר,
והעולם הבא זמן השכר ולא זמן המעשה.

I will drive out nations from your path and enlarge your territory; no one will covet your land when you go up to appear before the LORD your God three times a year.

Shemot 34:24

"אַל תֹּאמַר בִּלְבָבְךָ... בְּצִדְקָתִי הֱבִיאַנִי ה' לָרֶשֶׁת אֶת הָאָרֶץ הַזֹּאת... לֹא בְצִדְקָתְךָ וּבְיֹשֶׁר לְבָבְךָ אַתָּה בָא לָרֶשֶׁת אֶת אַרְצָם כִּי בְּרִשְׁעַת הַגּוֹיִם הָאֵלֶּה ה' אֱלֹהֶיךָ מוֹרִישָׁם מִפָּנֶיךָ וּלְמַעַן הָקִים אֶת הַדָּבָר אֲשֶׁר נִשְׁבַּע ה' לַאֲבֹתֶיךָ לְאַבְרָהָם לְיִצְחָק וּלְיַעֲקֹב" (דברים ט', ד-ה)

יש לשמור את מצוות ה' בעקבות מעשיו (א-ט)

משה מצווה את העם לאהוב את ה' ולשמור את מצוותיו. כדי שזה יקרה צריך להכיר את מעשי ה' הגדולים, ולכן משה מזכיר את מה שארע במצרים ובמדבר. מתוך כך יש לשמור את מצוות ה', ובתמורה לכך: "תַּאֲרִיכוּ יָמִים עַל הָאֲדָמָה אֲשֶׁר נִשְׁבַּע ה' לַאֲבֹתֵיכֶם לָתֵת לָהֶם וּלְזַרְעָם אֶרֶץ זָבַת חָלָב וּדְבָשׁ" (ט).

טיב הארץ (י-יב)

המשך תיאור חטא העגל (א-יא)

לאחר שבפרק הקודם משה תיאר את חטא העגל, בקטע זה משה מתאר את חידוש הברית על ידי כתיבת הלוחות השניים: "וָאֵפֶן וָאֵרֵד מִן הָהָר וָאָשִׂם אֶת הַלֻּחֹת בָּאָרוֹן אֲשֶׁר עָשִׂיתִי וַיִּהְיוּ שָׁם כַּאֲשֶׁר צִוַּנִי ה'" (ה). מיד לאחר פסוק זה מובא מותו של אהרן. פרשנים רבים ניסו להבין את מטרת שילוב ההערה על מותו של אהרן. יתכן שהסיבה לכך היא שעל אף שבחטא העגל ה' לא פגע באהרן, בסופו של דבר הוא נענש ומת במדבר בעקבות החטא של עם ישראל.

לא בצדקתך (א-ו)

משה ממשיך בנאומו ומבהיר לעם ישראל שהזכות להיכנס לארץ היא לא משום שעם ישראל הוא צדיק. משה חוזר על עניין זה פעמיים ואומר ש"לֹא בְצִדְקָתְךָ וּבְיֹשֶׁר לְבָבְךָ אַתָּה בָא לָרֶשֶׁת אֶת-אַרְצָם" (ה). הסיבה שה' מוריש את הארץ לבני ישראל היא כפולה: האחת – רשעת הגויים, והשנייה – זכות אבות.

תיאור חטא העגל (ז-כט)

תקופת המדבר הקשה (א-ו)

משה דורש מהעם לזכור את הדרך במדבר, בה ה' בחן את ישראל האם הם שומרים את מצוות ה': "וְזָכַרְתָּ אֶת כָּל הַדֶּרֶךְ אֲשֶׁר הוֹלִיכְךָ ה' אֱלֹהֶיךָ זֶה אַרְבָּעִים שָׁנָה בַּמִּדְבָּר לְמַעַן עַנֹּתְךָ לְנַסֹּתְךָ לָדַעַת אֶת אֲשֶׁר בִּלְבָבְךָ הֲתִשְׁמֹר מִצְו‍ֹתָו אִם לֹא" (ב). המטרה החינוכית של הבאת המן היא "כִּי לֹא עַל הַלֶּחֶם לְבַדּוֹ יִחְיֶה הָאָדָם כִּי עַל כָּל מוֹצָא פִי ה' יִחְיֶה הָאָדָם" (ג).

השפע בארץ (ז-י)

אזהרה מפני קרבה לגויים ועבודה זרה (א-יא)