The haftara for Parashat Emor is a prophecy in Sefer Yechezkel (chapter 44) which foresees the service performed by the kohanim in the third Beit Ha-mikdash.  Towards the beginning of the haftara (verses 17-18), the prophet emphasizes the requirement that the kohanim must don special priestly vestments while performing the Temple rituals.  Thereafter, in verse 19, the prophet instructs that the kohanim must change out of these special garments before leaving the Mikdash:

    Pursuing lofty spiritual goals must never distract us from our more basic responsibilities.  Ketzirat ha-omer must not come at the expense of pei’a and leket.  

"אֲבוֹתֵינוּ בְמִצְרַיִם לֹא הִשְׂכִּילוּ נִפְלְאוֹתֶיךָ לֹא זָכְרוּ אֶת רֹב חֲסָדֶיךָ וַיַּמְרוּ עַל יָם בְּיַם סוּף" (תהילים ק"ו, ז)

רמב"ן שמות פרק יד פסוקים י-יא

"וייראו מאד ויצעקו בני ישראל אל ה', ויאמרו אל משה המבלי אין קברים במצרים" (שמות י"ד, י-יא) -

"וַיְחַזֵּק ה' אֶת לֵב פַּרְעֹה מֶלֶךְ מִצְרַיִם וַיִּרְדֹּף אַחֲרֵי בְּנֵי יִשְׂרָאֵל, וּבְנֵי יִשְׂרָאֵל יֹצְאִים בְּיָד רָמָה" (שמות י"ד, ח) 

רמב"ן שמות פרק יד 

וזה טעם "ובני ישראל יוצאים ביד רמה" (שמות י"ד, ח), שעשו להם דגל ונס להתנוסס, ויוצאים בשמחה ובשירים, בתוף ובכנור כדמות הנגאלים מעבדות לחירות, לא כעבדים העתידים לשוב לעבודתם.

       There are times when people are called upon to be “kedoshim,” to have the courage to stand out, to do something unpopular, to voice an unpopular position, or to act differently than the rest.  The Netziv here cautions that this must be done with sincere and genuine motives. 

"ישמחו וירננו לאומים" (ה) אומר בעל המזמור ומסביר את פשרה של השמחה האוניברסלית "כי תשפוט עמים מישור" (שם) כיצד ניתן לקשר בין משפט לשמחה? ההנהגה העולמית טומנת בחובה אופטימיזם גדול מאוד, אמונה בצדק, עולם מסודר, ועל כן משפט העמים מהווה באמת סיבה לשמחה מיוחדת.

"כִּי הוּא יָדַע יִצְרֵנוּ זָכוּר כִּי עָפָר אֲנָחְנוּ" (תהילים ק"ג, יד)

אבות דרבי נתן נוסחא א פרק טז ד"ה רבי ראובן 

רבי שמעון בן יוחי אמר: מהיכן שאין ישראל רואים פני גיהנם לעולם?

"כִּי רָצוּ עֲבָדֶיךָ אֶת אֲבָנֶיהָ וְאֶת עֲפָרָהּ יְחֹנֵנוּ" (תהילים ק"ב, טו)

תלמוד בבלי מסכת כתובות דף קיב עמוד א 

"עִטַּרְתָּ שְׁנַת טוֹבָתֶךָ וּמַעְגָּלֶיךָ יִרְעֲפוּן דָּשֶׁן" (תהילים ס"ה, יב)

... כי בהיות הגשם על הארץ בזכות בני האדם, לא בלבד תהיה ברכת רוב תבואות, כי אם כל עניני השנה יתברכו, כי הפתח פתח של גשמים הוא ראש לפתיחת כל צנורות סוגי הצלחות וטובות.

"עִבְדוּ אֶת ה' בְּשִׂמְחָה בֹּאוּ לְפָנָיו בִּרְנָנָה" (תהילים ק', ב)

מדרש תנחומא (ורשא) פרשת נח סימן יט 

אמר הקדוש ברוך הוא: בעולם הזה על ידי יצר הרע חלקו בריותי ונחלקו לשבעים לשון, אבל לעולם הבא משוין כולן כתף אחד לקרוא בשמי ועובדין אותי שנאמר: "כי אז אהפך אל עמים שפה ברורה לקרא כלם בשם ה' לעבדו שכם אחד" (צפניה ג', ט).