לאור ניתוח המבנה של מזמור ק"ה, נעמוד על הקשר בינו לבין ברית בין הבתרים ומטרת הבחירה של עם ישראל. אחר כך ננסה להבין, למה חציו הראשון של המזמור מופיע בשינויים קלים (אבל משמעותיים) בדברי הימים א' פרק ט"ז ,ששם מסופר על העלאת הארון ע"י דוד לירושלים, ולמה חז"ל בחרו דווקא בפרק זה לפתיח של פסוקי דזמרה.

ברית בין הבתרים
בחירת עם ישראל
ברית ה' וישראל
פסוקי דזמרה
העלאת הארון לירושלים
ימי עיון בתנך - תשסח