מזמור טו מציב שאיפה לקרבת אלוקים, ומביא 11 מצוות שבין אדם לחברו, וטוען שהן המביאות לקרבת לאלוקים. גם פרשת קדושים מציגה רעיון דומה: הפרשה פותחת ב"קדושים תהיו", ולאחר מכן מפרטת מצוות רבות שבין אדם לחברו. בשיעור ננסה לבאר מדוע דווקא ההנהגות המוסריות הן אלה שמביאות לקרבת אלוקים.