במזמור ט"ו מתאר דוד את המעלה הגבוהה שבמגורים ושכינה "באוהלך", "בהר קודשך". לאחר מכן מתוארת דמותו של הצדיק הדבק בה'. בשיעור ננסה להקביל ולהשוות את מזמור ט"ו למזמורים שונים בתהילים, ולגלות כיצד ניתן להגיע לדבקות אלוקית.