משה מבקש מה' שימנה במקומו מנהיג כמותו שכל האחריות תהיה עליו - "אשר יוציאם ואשר יביאם" (יז), אך בעקבות כשלון הנהגת משה ואהרון שהיתה אינטנסיבית בוחר ה' את יהושע שמסמל מנהיגות משתפת, כאשר המנהיג שעל פיו יצאו ועל פיו יבואו יהיה הקב"ה.