במזמור ע"א דוד המלך מתבונן על חייו, מנעוריו עד לעת זקנתו, ומתאר כיצד לכל אורך הדרך הקב"ה עזר לו, הציל אותו ותמך בו. מתוך כך הוא מבקש להמשיך ולהגות בתהילת ה' ולספר את נפלאות ה' גם לדורות הבאים. במזמור שזורות מקבילות רבות למזמורים קודמים ובכך בעצם מתחבר דוד לחוויותיו מהעבר ומתבונן בהן מתוך רצון להעביר מסר לדורות הבאים.
מתוך "אתר תהילים" של ד"ר בנימין גזונדהייט