"לְדָוִד מַשְׂכִּיל אַשְׁרֵי נְשׂוּי פֶּשַׁע כְּסוּי חֲטָאָה" (תהילים ל"ב, א)

ספרי במדבר פרשת פינחס פיסקא קלז 

"יַעַנְךָ ה' בְּיוֹם צָרָה יְשַׂגֶּבְךָ שֵׁם אֱלֹהֵי יַעֲקֹב" (תהלים כ', ב)

תלמוד ירושלמי (וילנא) מסכת ברכות פרק ד 

משנה - רבן גמליאל אומר: בכל יום אדם מתפלל שמונה עשרה...

גמרא - ולמה שמונה עשרה?

אמר רבי יהושע בן לוי: כנגד שמונה עשרה מזמורים שכתוב מראשו של תילים [=תהילים] עד [=לא כולל] "יענך ה' ביום צרה" (תהילים כ').

"קוֹל ה' יְחוֹלֵל אַיָּלוֹת וַיֶּחֱשֹׂף יְעָרוֹת וּבְהֵיכָלוֹ כֻּלּוֹ אֹמֵר כָּבוֹד. ה' לַמַּבּוּל יָשָׁב וַיֵּשֶׁב ה' מֶלֶךְ לְעוֹלָם. ה' עֹז לְעַמּוֹ יִתֵּן ה' יְבָרֵךְ אֶת-עַמּוֹ בַשָּׁלוֹם" (תהילים כ"ט, ט-יא)

מכילתא דרבי ישמעאל יתרו - מסכתא דעמלק פרשה א ד"ה וישמע

בשעה שנִתנה תורה לישראל זעו כל מלכי האדמה בהיכליהם, שנאמר: "ובהיכלו כלו אומר כבוד" (תהלים כ"ט, ט).

"אֶרְחַץ בְּנִקָּיוֹן כַּפָּי וַאֲסֹבְבָה אֶת מִזְבַּחֲךָ ה'" (תהילים כ"ו, ו)

"ארחץ בנקיון כפי ואסבבה את מזבחך ה'" -  וכשארחץ בנקיון כפי אז אסבבה את מזבחך ה', להקריב שם עולותי. לא כרשעים שמביאים עולות בידיהם וידיהם דמים מלאו, אבל אני ארחץ בנקיון כפי שלא יהיה בידי שום עון כשאבוא להקריב עולות.

מה היחס בין מזמורינו ומזמור י"ט? וכיצד הישועה מתוארת בפרקנו?

מזמור כ' מתאר תפילה להצלחתו של המלך. בשיעור נעמוד על מבנה המזמור ועל המילים המנחות שחורזות אותו. עוד נבאר את הקשרו של המזמור לאור מבנהו של המעגל השני (ט"ו-כ"ד) ונראה כיצד המזמור מתכתב עם תיאוריו של דוד במזמורים י"ח-י"ט. לבסוף נבאר את קשריו של המזמור עם ספרים אחרים במקרא ונראה כיצד תיאוריו של דוד במזמור נשענים על הנאמר בתורה ועל תיאורו של דוד בספר שמואל ושל שלמה בספר מלכים.

מיהו אותו אחד שמתפללים עליו "יענך ה' ביום צרה" (ב)? במהלך המזמור מתברר שמדובר על משיח ה' - מלך ישראל. התקווה היא שתוכניותיו של המלך יצליחו. עוד מתברר במהלך המזמור שהמלך האמיתי העומד מאחרי המלך בשר ודם הוא הקב"ה.

"מִזְמוֹר לְדָוִד ה' רֹעִי לֹא אֶחְסָר" (תהילים כ"ג, א)

בראשית רבה (תיאודור-אלבק) פרשת חיי שרה פרשה נט ד"ה מי יעלה בהר 

אברהם היה מברך את הכל שנאמר (בראשית י"ב, ג) :"ונברכו בך כל משפחות האדמה".
מי מברך את אברהם? הקדוש ברוך הוא מברכו שנאמר (בראשית כ"ד, א): "וה' ברך את אברהם בכל". 

משה נסן של ישראל שנאמר (שמות י"ז, ב): "מה תריבון עמדי ומה תנסון את ה'". 
מי הוא נסו של משה? הקדוש ברוך הוא שנאמר (שמות י"ז, טו): "ויקרא שמו ה' נסי".

ביום צרה, אנו מקווים שה' יענה לנו, ישלח את עזרתו וימלא את משאלותינו. אנו יודעים שלא כוחות פיזיים בלבד הם שיושיעו אותנו אלא מאמינים ובוטחים שה' יעננו ביום קוראנו.

בספרות בית שני הלכו צעד נוסף בפירוש הקשר בין בריאת השמים והמאורות לבין התורה, אך חכמי ירושלים, סירבו לקבל פרשנות זו.