חלוקת הפרק:
1. פסוקים א-יב: תיאור גבולות נחלת יהודה
2. פסוקים יג-יט: נחלת כלב
3. פסוקים כ-סג: ערי נחלת יהודה
כללי: פרקים ט"ו-י"ט מתארים את חלוקת הארץ על ידי יהושע לתשעה וחצי השבטים. ניתן לשים לב שתיאור ביצוע החלוקה נחלק לשניים: בפרקים ט"ו-י"ז נוחלים שבט יהודה, אפרים ומנשה ואילו בפרקים י"ח-י"ט נוחלים יתר שבעת השבטים. בין לבין עם ישראל מעמידים את המשכן בשילה (והמחנה עולה סוף סוף מהגלגל). מפרק י"ח,ג אנו למדים שסיבת החלוקה הזו נעוצה בכך ששבעת השבטים התרפו בקבלת נחלתם.
