מזמור זה נחלק לשני חלקים. בחלק הראשון המזמור עוסק בהושעת ה' את המשורר ובחלק השני עוסק בהודיה על ההושעה. המזמור נפתח בכותרת: "לַמְנַצֵּחַ לְעֶבֶד ה' לְדָוִד אֲשֶׁר דִּבֶּר לַה' אֶת דִּבְרֵי הַשִּׁירָה הַזֹּאת בְּיוֹם הִצִּיל ה' אוֹתוֹ מִכַּף כׇּל אֹיְבָיו וּמִיַּד שָׁאוּל" (א).
פתיחה (ב-ד)
המשורר פותח את המזמור בכינויים של ה': "ה' סַלְעִי וּמְצוּדָתִי וּמְפַלְטִי אֵלִי צוּרִי אֶחֱסֶה בּוֹ מָגִנִּי וְקֶרֶן יִשְׁעִי מִשְׂגַּבִּי" (ג), וכבר בפתיחה מעיד על הושעת ה' אותו: "מְהֻלָּל אֶקְרָא ה' וּמִן אֹיְבַי אִוָּשֵׁעַ" (ד).