במזמור כ' מתאר דוד כיצד הקב"ה הוא היחידי שיכול להושיע אותו בעת צרה. עוד מסביר דוד כי האחדות של עם ישראל תהיה סביב עבודת ה', וכי מקור הכוח של עם ישראל להתגבר על כל האתגרים הוא רק הקריאה בשם ה'.