משה מצטווה שלא לפקוד את הלויים בכלל ישראל. החביבות שלהם ניכרת לא רק במפקדם אלא בעיקר בתפקידם המיוחד במשכן. הן כמסייעים לכהנים והן כקרובים אל ה'.