ספר במדבר פותח בהכנות לכניסה לארץ לדור הראשון ומסיים בהכנות לכניסה לארץ לדור השני. עיון מעמיק במבנה יגלה את ההבדל בין הדורות: הדור הראשון התקשה להיות תלוי בה' ולכן ההכנות מתמקדות במלחמה שתעשה ע"י ה', ואילו הדור השני מתקשה לקבל את העצמאות ולכן ההכנות מתמקדות בהתנחלות.

דור המדבר
דור הנכנסים לארץ
מבוא לספר במדבר
מבנה ספר במדבר
ימי עיון בתנך - תשעט