מזמור י' הינו המשכו הישיר של מזמור ט'. במהלך המזמור מבקש דוד את התערבותו של הקב"ה במציאות בה הרשעים טוענים כי אין אלוקים, על מנת להוכיח את הרשעים ולהעמיד אותם על טעותם וכן להשיב להם כגמולם. לבסוף, מתחנן דוד להקב"ה שישמע את תפילתו לעשות משפט צדק.