במזמור ס"א דוד מבקש מה': "אגורה באהלך עולמים" (ה). האם דוד התכוון באמת להתגורר באוהל ה' לעולם? ברור שלא. דוד מבקש נצחיות וקביעות בבית ה', לו אישית וגם לעם ישראל ברמה הלאומית.

נצחיות עם ישראל
בקשה לקרבת ה'
קשר עם ה'
באדיבות מכינת בני דוד