מדרשים רבים רומזים שגם לעשו היה פוטנציאל גדול להיות צדיק, שהרי לא סתם אהב יצחק את עשו, אך פוטנציאל זה לא מומש. בשיעור נראה כיצד יוסף מחליף את עשו בתפקידו האוניברסלי בתוך עם ישראל וכיצד תפקידו של יהודה עובר לתחום הקודש. עם זאת, בימי ספר בראשית, העולם לא היה בשל לסינתזה בין תפקידים אלו. אולם, בימי דוד ובימי המשיח ניתן לראות סימנים לחיבור זה של יוסף ויהודה.

יהודה ויוסף
ימי עיון בתנך - תשעח