סיפור המרגלים  נזכר בתורה פעמיים- בספר במדבר, כחלק מהתיאור הסינכרוני של קורות עם ישראל במדבר, ושוב בנאום משנה תורה של ספר דברים. חז"ל דנו בהבדלים שבין תיאורי שליחות המרגלים וחטאם בשני הסיפורים, ונחלקו על המשמעות ועל הדרך שבה בחר משה לספר את הסיפור