שני תיאורי גבול מופיעים בתורה ובספר יהושע. יש להבחין בין גבולות ארץ כנען התלויים במעבר הירדן ואליהם ייחל משה להיכנס לבין גבולות הארץ המובטחת שיש לעם ישראל פוטנציאל להחזיק בהם.