גבולות הארץ המובטחת כוללים גם את עבר הירדן המזרחי וגם את עבר הירדן המערבי. אולם, כיבוש עבר הירדן המערבי צריך להיות קודם, ולכן שניים וחצי השבטים צריכים לעזור בכיבושו לפני התנחלותם בעבר הירדן המזרחי.
פעמים רבות נאמר ליהושע "חזק ואמץ". על המנהיג להיות חזק בארבעה תחומים: הנחלת הארץ, קיום התורה, עמידה מול האויבים, ועמידה מול מחלוקות פנימיות.