הציווי על הקמת המשכן (א-טז) והקמתו (יז-לג)
ה' מדבר אל משה ואומר לו שבא' בניסן יש להקים את המשכן. הקמת המשכן, כוללת הנחת כלי המשכן במקומם: את הארון, השולחן, המנורה ומזבח הזהב בקודש, לשים את הפרוכת ואת מסך האוהל ולבסוף גם להקדיש את אהרון ובניו לעבודה במשכן. משה עושה "כְּכֹל אֲשֶׁר צִוָּה ה' אֹתוֹ כֵּן עָשָׂה" (טז) ומקים את המשכן על כל פרטיו.
חנוכת המשכן והשראת שכינה (לד-לח)
לאחר שמשה מקים את המשכן ה' יכול להשרות את שכינתו. "וַיְכַס הֶעָנָן אֶת-אֹהֶל מוֹעֵד וּכְבוֹד ה' מָלֵא אֶת-הַמִּשְׁכָּן" (לד). משה לא היה יכול לגשת למשכן מכיוון שהענן שכן על המשכן. ספר שמות מסתיים באקורד חיובי בו ה' מלווה את עם ישראל במסעיהם "כִּי עֲנַן ה' עַל-הַמִּשְׁכָּן יוֹמָם וְאֵשׁ תִּהְיֶה לַיְלָה בּוֹ לְעֵינֵי כָל-בֵּית-יִשְׂרָאֵל בְּכָל-מַסְעֵיהֶם" (לח).