מזמור מ"ג הינו המשך ישיר של מזמור מ"ב. מזמור מ"ב עניינו תיאור של קושי וייאוש מן המציאות ואילו מזמור מ"ג עוסק בפנייה לעתיד טוב יותר. בתחילת המזמור מתחנן המשורר להשתחרר מהמציאות הקשה בה הוא שרוי, בהמשכו, מתאר המשורר את הכיסופים להגיע לבית ה', שרק אז תשמח נפשו ויוכל להודות לה' על הצלתו.