מזמור ס"א עוסק בתפילה מהגלות, מקצה הארץ. המשורר מתפלל לשוב מהצרות בגלות לארץ ישראל. הוא מבקש לראות את הקמת המלכות ושהמלך יצליח לדורות והוא מבטיח לקיים שם את נדריו. במהלך השיעור נעיין בעולמו הפנימי של המזמור, נתבונן בקשרים שבינו לבין מזמורים סמוכים ובקשרים שבינו לבין מקורות אחרים ונעיין בתהליך שמוצג במזמורים ס"א-ס"ד.
מתוך "אתר תהילים" של ד"ר בנימין גזונדהייט