מזמור כ"ג בנוי משתי תמונות מרכזיות: תמונת הרועה, ותמונת המלך בביתו. ניתן לפרש מזמור זה כמדבר על חייו המאתגרים של דוד שהפך מרועה למלך. או כמשל לעם ישראל, שעבר תהפוכות. ויתכן גם שהמזמור מתאר מצבים שונים בחייו של כל אדם.