דוד דואג למצוא מקום לשכינה. מתוך החלטתו שלא להוציא את ארון ה' ממקומו במרד אבשלום מתברר שבחירת ירושלים והמקדש היא נצחית בבחינת מנוחה עולמית, זאת לעומת מלכות בית דוד שמנוחתה מותנית בשמירת המצוות.