על פי פשטי המקראות, יתרו מגיע אל מחנה ישראל לפני מתן תורה, אך באופן מעניין יש דעה בחז"ל, ועל פיה הולכים רוב המפרשים, כי יתרו בא לאחר מתן תורה. מדוע חז"ל והמפרשים לא הולכים על פי הפשט? ואם אכן כך היה, מדוע בחרה התורה לכתוב את הדברים שלא על פי סדרם?