במקומות רבים התורה אומרת שצריך לטבול כדי להיטהר. גם בויקרא ט"ז מתוארת הטבילה של הכהן הגדול לפני כניסתו אל הקודש. איננו יודעים מה היו אמצעי הטהרה בתקופת בית ראשון, אך בממצאים הארכיאולוגיים אנו מוצאים מקוואות מתקופת בית שני, התואמים את הלכות המקוואות הידועות לנו.