בסוף פרשת תצווה מופיע הציווי על מזבח הקטורת. מה עניינו של מזבח הקטורת לפרשת תצווה ועוד לאחר פסוקי הסיכום החגיגיים (כ"ט, מה-מו)? מדוע לא הוזכר עם שאר הכלים בפרשת תרומה? נראה שהדבר נובע מתפקידו המיוחד של מזבח הקטורת ויתכן אף כי מדובר בפרשה מאוחרת יותר שנאמרה רק לאחר חטא העגל.