כך נשמעת בקשת ישועה

המזמור משיב לתפילה הנשגבה של המזמור הקודם, שעיקרה הבקשה להיטהר משגיאות, ולהינצל מחטאי זדון, כדי ש'אמרי פי' יהיו לרצון, וה' יגאלני.

כל החלק הראשון של מזמור כ' עונה למתפלל שבמזמור הקודם, בקול גדול, ומבקש עבורו – "יענך ה'... יתן לך כלבבך... ימלא ה' כל משאלותיך". רק בחלק השני מופיע פתאום "משיחו", שבו ה' בחר, דמותו של דוד, כרמז לכך, שדוד עצמו הוא המתפלל להצילו משגיאות ומחטאים, ומבקש להיות תמים בתורת ה' ובעבודתו.

הקול העונה לו במזמור כ', כבר יודע על ישועתו הצפויה במענה ה' "משמי קדשו", ומציון מִקדָשוֹ – הישועה תתגלה בשדות הקרב, כפי שה' הושיע את דוד גם כשהיה חסר כוח לחלוטין ("מִכַּף שאול"), מפני שבטח בה' בכל לבבו, וכך תישמע בקשת הישועה לעולם, בכל מקום בו מתפללים לה' מתוך ביטחון בישועתו, במיוחד מול אויב שופע רכב וסוסים – "ה' הושיעה המלך יעננו ביום קראנו".

באדיבות אתר 929