המוטיב המרכזי של סיפור גדעון הוא הפחד והיראה, וגדעון מבקש כל הזמן אותות להצלחתו והצלחת העם. הדבר נובע מכך שהעם כבר לא ירא ה' אלא ירא את אלוהי האמורי ויש צורך להחזיר אותם ליראת ה'.