מזמור ס"א נראה כתפילתו של דוד המלך לפני קרב מכריע. באמצעו של המזמור מופיעה בקשה שמפתיעה בהקשרה: "אגורה באהלך עולמים" (ה) מה פשרה? נראה שגם בשדה הקרב דוד לא ויתר על משאת חייו האמיתית.

באדיבות ישיבת הכותל