סיפור המרגלים בספר יהושע נקרא כהפטרה לסיפור התרים את הארץ בפרשת שלח, יש הבדלים גדולים בין שני הסיפורים, וניתן לראות שבסיפור המאוחר ישנו תיקון לקלקול שבסיפור המוקדם: חריגתם החיובית של מרגלי יהושע מתפקידם הצבאי המקצועי, אל המסקנה האמונית החיובית שלהם ביחס לירושת הארץ, יש בה תיקון לחריגתם ההפוכה של התרים את הארץ