בכמה מכתביו דן רמב"ן בפסוק "לא יסור שבט מיהודה" (בראשית מ"ט, י) המעניק ליהודה את המלוכה אך מעורר קשיים פרשניים והיסטוריים הקשורים לעובדה שבפועל היו מלכים שמלכו על ישראל משבטים אחרים. אחת השאלות שהעסיקו את הפרשנים היא האם יעקב הבטיח והתנבא על עניין זה או שמא מדובר על ציווי. עיון מעמיק בחיבוריו השונים מלמד שרמב"ן הציע, למעשה, הסברים שונים לעניין זה לאורך השנים.