בפרשת כי תצא חוזר נאום המצוות לציוויים המכוונים אל היחיד, אך עיקרם ציוויים על יחסי במשפחהועל יחסי האחווה בתוך העם. ערב הכניסה לארץ, טרם יפרדו השבטים ותפרשו כל אחד בנחלתו, מעורר בהם משה את האחווה הטבעית-המשפחתית שישנה בעם ישראל בעזרת מצוות אלו.