המלאך מגיע לפגוש את יהושע כדי לחזקו ולעודדו שאינו נלחם לבד אלא יש לו סיוע אלוקי. מלבד זאת הוא מבהיר לו שהכניסה לארץ מותנית בקבלת תורה מחודשת.