מזמור קט"ו משבח את ה', ומנגיד את גדולת ה' לאפסות האלילים. דוד מבקש גדולה לעם ישראל, במטרה להגדיל את כבוד ה' בעולם. תפילה זו מלווה את כל ההיסטוריה של עם ישראל.