בפרקנו מצטווים ישראל ללכת אחרי הארון החוצה את הירדן. מעשה זה מזכיר את הליכת בני ישראל במדבר אחרי הארון, ומעלה את השאיפה להליכה אחריו גם בארץ ישראל.