במזמור ל"ז דורש המחבר משומעיו שלא להתפתות ללכת בדרכי הרשעים, למרות שכלפי חוץ נראה שצולחת דרכם. על האדם לבטוח בה' ולצפות תמיד לישועה. בזכות הליכה בדרכי ה' באמונה ובטחון יזכה האדם לשכון לבטח בארץ. בהמשך מתאר המחבר כיצד עונשם של הרשעים קרוב להגיע, וכיצד הצדיק יקבל גמול על צדקתו.