פרק ה' מקביל לפרק י"א בספר ישעיהו שם מתואר כיצד מלך המשיח יצא משורש דוד המלך. הנביא מיכה מתאר כיצד המשיח יופיע מתוך ייסורים קשים כמו חבלי לידה. מלך המשיח ינהיג את עם ישראל ביד רמה, והעולם כולו ייכנע תחת שלטונו. לבסוף, מתאר הנביא כיצד הקב"ה ינקה לגמרי את עם ישראל מכל עבודה זרה שהיתה בו, וינקום בגויים אשר לא ישמעו בקולו של המשיח.