ספר יהושע מסתיים בכמה תיאורים המזכירים את עובדת היות יהושע תלמידו של משה וממשיכו של יוסף שממנו הוא יצא. בכך הגשים יהושע את התפקיד שהוטל עליו בעת הכניסה לארץ.