שני פסוקים בעניין החוקים והמשפטים חוזרים בפרקנו (פס' ד-ה) ללמדנו על שתי בחינות בקיום מצוות: האחת, עצם הציות לצו האלוקי. השניה, לטוב לנו כי הם חיינו. שתי בחינות אלו צריכות ללכת יחדיו בכל עת.