במזמור י"ז מתאר דוד קשר עמוק בין משפט לתפילה. המקום שבו מתברר המשפט והצדק הוא גם מקום התפילות של עם ישראל. כשאדם בא להתפלל הוא נדרש לכוונה שתפילתו לא תהיה מרמה ושקר, כך התפילה בעצמה היא סוג של צדק ומשפט פנימיים באדם.

מזמור תפילה
משמעות מזמורי תהלים
כוח התפילה
משפט וצדקה
באדיבות מכינת בני דוד