פרשת משפטים מופיעה בתווך בין שני תיאורים של מעמד הר סיני, ללמדנו שהדבקות בה' מושגת דרך ההתנהגות והמעשים היומיומיים והאופן בו מתנהג האדם במשאו ומתנו עם הבריות.