הקישור בין פרק קמ בתהלים לפגישת יעקב ועשיו (בראשית לב-לג), מלמד על רבדים נוספים שמאחורי הפגישה. כיצד על האדם להתמודד מול שונא? מהו הקול הפנימי שמנחה אותו? נתעסק גם בהתמודדות הזאת בהסטוריה של עם ישראל לאורך הדורות.