פרקים ט"ז-י"ז עוסקים בנחלת בני יוסף. בני יוסף מרגישים שקיבלו איזור לא מוצלח. ההר מיוער מדי, ובשפלה יושבים הכנענים. יהושע מלמדם שארץ ישראל לא ניתנת בקלות כארץ זבת חלב ודבש, אלא צריך לעבוד בשביל זה.